伺服电机系统常见故障及维修
点击次数：1257 更新时间：2022-05-12 【关闭】
现实运用中，由于磨损和污染，会泛起检测器件故障，形成伺服电机体系无法驱动机床运行。
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检验速率检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下落，倘有下落证明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节能够摧毁，导致轴转速与检测到的速率不，更换联轴节;
③测速发电机泛起故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在检验位置控制单位和速度控制单位的同时，应检验：①脉冲编码器接线是否不对;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检验测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在查验定向控制电路的设置调动、查验定向板、主轴控制印刷电路板调动的同时，还应查验场所检测器「编码器」的输出波形是否判断编码器的好坏「应注意在设备时测录编码器的正常输出波形，以便故障时核对」。
4.坐标轴进给时振动
应检验电机线圈、刻板进给丝杠同电机的相连、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中因步伐不对，操作不对引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc泛起090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速率太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压低「此时调剂电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内」;④他国输人脉冲编码器的一转记号而不能奉行参考点返回。
6.伺服系统报警
伺服编制故障出现如下的报警号，如FANUC6ME编制的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880编制1,364服报警;STEEMENS8编制的114、104等伺服报警，此时应检验：①轴脉冲编码器反馈暗号断线、短路和暗号迷失，用示渡器测A、B转暗号，看其是否;②编码器内里故障，变成暗号无法正确接收，检验其受到污染、太脏、变形等。
「1」西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的没关系原由有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单位过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件毁坏或不良时，可通过改动切削前提或负载，袪除报警。
③回生放电单位过热。不妨是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改动加减速频率，减轻负荷，消除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关时，可通过改动切削前提，减轻负荷，消除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则必要更换温度检测开关。
「2」西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0体系，相干参数8,10081018,12181228,123及8153~8157等;对于10/11/12/15体系，相干参数1,80418061,87518761,8791891以及1865~1869等。
「3」西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器毗邻失足报警，泛起报警的理由有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
「4」伺服驱动器上的七段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯呈现，驱动器的报警是通过驱动器上的七段数码管进行呈现的。依据七段数码管的区别状态呈现，不妨指示驱动器报警的原由。
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检验速率检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下落，倘有下落证明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节能够摧毁，导致轴转速与检测到的速率不，更换联轴节;
③测速发电机泛起故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机重新装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在检验位置控制单位和速度控制单位的同时，应检验：①脉冲编码器接线是否不对;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检验测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在查验定向控制电路的设置调动、查验定向板、主轴控制印刷电路板调动的同时，还应查验场所检测器「编码器」的输出波形是否判断编码器的好坏「应注意在设备时测录编码器的正常输出波形，以便故障时核对」。
4.坐标轴进给时振动
应检验电机线圈、刻板进给丝杠同电机的相连、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中因步伐不对，操作不对引起的报警。如FANUC6ME体系的Nc泛起090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速率太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压低「此时调剂电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内」;④他国输人脉冲编码器的一转记号而不能奉行参考点返回。
6.伺服系统报警
伺服编制故障出现如下的报警号，如FANUC6ME编制的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880编制1,364服报警;STEEMENS8编制的114、104等伺服报警，此时应检验：①轴脉冲编码器反馈暗号断线、短路和暗号迷失，用示渡器测A、B转暗号，看其是否;②编码器内里故障，变成暗号无法正确接收，检验其受到污染、太脏、变形等。
「1」西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的没关系原由有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单位过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件毁坏或不良时，可通过改动切削前提或负载，袪除报警。
③回生放电单位过热。不妨是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改动加减速频率，减轻负荷，消除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关时，可通过改动切削前提，减轻负荷，消除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则必要更换温度检测开关。
「2」西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0体系，相干参数8,10081018,12181228,123及8153~8157等;对于10/11/12/15体系，相干参数1,80418061,87518761,8791891以及1865~1869等。
「3」西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器毗邻失足报警，泛起报警的理由有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
「4」伺服驱动器上的七段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯呈现，驱动器的报警是通过驱动器上的七段数码管进行呈现的。依据七段数码管的区别状态呈现，不妨指示驱动器报警的原由。
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